Rule reminder
The time expression tells you which tense to use. Past markers (ieri, fa, scorso, l'altro ieri) → passato prossimo. Habitual past (di solito, spesso, sempre, da bambino) → imperfetto. Future markers (domani, fra, prossimo, presto) → futuro semplice or present tense. Read the whole sentence before deciding.
Ieri … (mangiare) una pizza buonissima.